Баллиста - римское название метательной машины, наиболее часто применяющееся для обозначения военной машины такого типа. Баллисты существовали еще в древней Греции, и позже, во времена Римской империи, применялись рыцарями средневековья, и почти без изменений дошли до появления огнестрельного оружия. В разное время баллиста применялась для метания камней, свинцовых снарядов, больших стрел или копий. Нередко применялись баллисты очень крупных размеров.